Setiau Data Tywydd a Goleuo ar gyfer Hyfforddiant AI

Disgrifiad: Mae'r "Cloudy Day City Road Dash Cam Video Dataset" wedi'i saernïo i fynd i'r afael â'r heriau y mae systemau gyrru ymreolaethol yn eu hwynebu mewn tywydd cymylog. Wedi'i dal gyda recordwyr gyrru ar gydraniad sy'n fwy na 1920 x 1080 picsel a chyfradd ffrâm o dros 31 fps, mae'r set ddata hon yn sicrhau gwelededd manwl hyd yn oed o dan oleuadau gwasgaredig yr awyr gymylog. Mae'n cynnwys blychau rhwymo a thagiau ar gyfer mwy na 10 categori gwrthrych y deuir ar eu traws yn gyffredin mewn lleoliadau trefol, megis bodau dynol, ceir, beiciau trydan, faniau a thryciau. Nod y set ddata hon yw mireinio gallu modelau AI i lywio a gwneud penderfyniadau gwybodus mewn tywydd llai na delfrydol, gan wella diogelwch a dibynadwyedd.

Disgrifiad: Mae "Cloudy Day Crossroad Dash Cam Video Dataset" yn cyfleu'n benodol ddeinameg cywrain llywio croesffordd o dan amodau tywydd cymylog. Mae'r set ddata hon wedi'i ffilmio gyda chofnodwyr gyrru cydraniad uchel, gyda datrysiadau dros 1920 x 1080 picsel a chyfradd ffrâm o fwy na 32 fps, i sicrhau eglurder a manylder hyd yn oed mewn goleuadau tawel. Mae'n anodi mwy na 10 categori o wrthrychau trefol nodweddiadol, gan gynnwys bodau dynol, ceir, beiciau trydan, faniau, a thryciau, yng nghanol yr heriau unigryw a gyflwynir ar groesffordd yn ystod dyddiau cymylog. Mae'r set ddata yn adnodd hanfodol ar gyfer datblygu systemau gyrru ymreolaethol sy'n gallu deall ac ymateb yn briodol i groestoriadau trefol cymhleth, yn enwedig pan fydd awyr gymylog yn effeithio ar welededd.

Disgrifiad: Mae'r "Set Data Cam Fideo Goleuadau Isel" wedi'i theilwra ar gyfer systemau gyrru ymreolaethol i lywio trwy amodau golau isel, gallu hanfodol ar gyfer gyrru'n ddiogel yn ystod y nos neu mewn amgylcheddau sydd wedi'u goleuo'n wael. Wedi'i dal gyda recordwyr gyrru ar benderfyniadau sy'n fwy na 1920 x 1080 picsel a chyfradd ffrâm o fwy na 30 fps, mae'r set ddata hon yn canolbwyntio ar senarios goleuo isel ar draws amrywiol leoliadau megis croesffyrdd, rhodfeydd a llwybrau. Mae'n cwmpasu blychau ffiniol a thagiau ar gyfer gwrthrychau trefol cyffredin fel bodau dynol, ceir, beiciau trydan, faniau a thryciau, gan ddarparu golwg gynhwysfawr o'r heriau y mae cerbydau ymreolaethol yn eu hwynebu mewn llai o welededd.

Disgrifiad: Mae'r "Rainy Dash Cam Video Dataset" wedi'i ddatblygu'n benodol ar gyfer systemau gyrru ymreolaethol i weithredu'n gywir o dan amodau glawog, sy'n peri heriau sylweddol o ran gwelededd a thynnu wyneb. Wedi'i dal gyda recordwyr gyrru ar benderfyniadau sy'n fwy na 1920 x 1080 picsel a chyfradd ffrâm o fwy na 30 fps, mae'r set ddata hon yn canolbwyntio ar senarios diwrnod glawog mewn lleoliadau trefol, gan gynnwys croesffyrdd, rhodfeydd a llwybrau. Mae'n cynnwys blychau rhwymo a thagiau ar gyfer dros 10 categori trefol cyffredin fel bodau dynol, ceir, beiciau trydan, faniau a thryciau, o dan yr amodau goleuo amrywiol ac anodd yn aml sy'n cyd-fynd â thywydd glawog.

Disgrifiad: Mae'r "Sunny Day City Road Dash Cam Video Dataset" yn dal deinameg fywiog ffyrdd dinas o dan amodau heulog, sy'n hanfodol ar gyfer datblygiad systemau gyrru ymreolaethol. Mae'r set ddata hon wedi'i chofnodi gyda chofnodwyr gyrru cydraniad uchel, gyda datrysiad dros 1920 x 1080 a chyfradd ffrâm o dros 33 fps, gan sicrhau delweddaeth grisial-glir a dal symudiadau hylif. Mae'n cynnwys blychau rhwymo a thagiau ar gyfer mwy na 10 categori o wrthrychau trefol nodweddiadol, gan gynnwys bodau dynol, ceir, beiciau trydan, faniau, tryciau, a mwy, gan ddarparu maes hyfforddi cyfoethog i AI adnabod ac ymateb i wahanol elfennau mewn amgylcheddau trefol golau haul.

Disgrifiad: Mae'r "Sunny Day Crossroads Dash Cam Video Dataset" yn cynnig cipolwg â ffocws ar y rhyngweithio deinamig ar groesffordd o dan amodau heulog, agwedd hollbwysig ar yrru trefol ar gyfer cerbydau ymreolaethol. Wedi'i dal gyda recordwyr gyrru cydraniad uchel dros 1920 x 1080 picsel a chyfradd ffrâm sy'n fwy na 34 fps, mae'r set ddata hon yn darparu delweddau clir a hylif sy'n angenrheidiol ar gyfer dadansoddiad manwl a hyfforddiant AI. Mae'n cwmpasu blychau ffiniol a thagiau ar gyfer dros 10 categori o wrthrychau trefol nodweddiadol, gan gynnwys bodau dynol, ceir, beiciau trydan, faniau, tryciau, a mwy. Nod y set ddata gyfoethog hon yw gwella algorithmau gwneud penderfyniadau ceir hunan-yrru ar groesffyrdd prysur, lle mae cymhlethdod symudiadau cerbydau a cherddwyr yn sylweddol uwch.