LiDAR Aml-Fodd Rheilffordd ac Anodiad 2D
Sut y cyflawnodd Shaip un o'r prosiectau mwyaf amrywiol o ran mathau o anodiadau ym maes deallusrwydd artiffisial rheilffyrdd — gan gyfuno delweddaeth camera 2D a chymylau pwynt LiDAR 3D ar draws 39+ o ddosbarthiadau gwrthrych ac 8 math o label gwahanol i bweru systemau canfyddiad trenau ymreolaethol a diogelwch rheilffyrdd.
Trosolwg o'r Prosiect
Wrth i ganfyddiad trenau ymreolus symud tuag at ddefnydd cynhyrchu, roedd angen piblinell anodi aml-foddol ar raddfa fawr ar y cleient a oedd yn gallu labelu'r amgylchedd rheilffordd llawn ar draws delweddau camera 2D a data cwmwl pwynt LiDAR 3D gyda chywirdeb gofodol cyson.
Adeiladodd Shaip y biblinell anodiadau aml-foddol o'r dechrau i'r diwedd sy'n cwmpasu 8 math gwahanol o label, 39+ o ddosbarthiadau gwrthrych, a 25+ o ddosbarthiadau cyflwr signal ar draws y systemau signal H/V a Ks — gan ddarparu setiau data wedi'u dilysu ar draws y system ar gyfer ymreolaeth rheilffyrdd a deallusrwydd artiffisial diogelwch.
Statws Allweddol
Dosbarthiadau Gwrthrychau
39 +
Mathau o Anodiadau
8
Cyflyrau Signal
25 +
Modaliaethau
2D + 3D
Heriau
- Trin Anodiad amlfodd 2D + 3D gyda chysondeb gofodol wedi'i ddilysu ar draws
- Anodi 39+ o ddosbarthiadau gwrthrych yn cwmpasu pobl, cerbydau, seilwaith, anifeiliaid, a gwrthrychau diogelwch
- Yn gweithredu ar draws 8 math o anodiadau — blychau ffiniol 2D/3D, ciwboidau, polylinellau, polygonau
- Dosbarthu 25+ o gyflyrau signal gwahanol ar draws systemau signalau Almaenig H/V a Ks
- Gwneud cais rhesymeg trothwy torf ac anodiad trac parhaus o dan wrthrychau wagen
Ateb
Piblinell Anodiadau Aml-Fodd
Ffurfweddodd Shaip biblinell anodi camera 2D gyfochrog a 3D-LiDAR gyda chroes-ddilysu rhwng dulliau. Gweithiodd yr anodwyr ar yr un pryd â'r ddwy ffynhonnell ddata i sicrhau cysondeb gofodol, gyda chyflyrau occlusion yn cael eu hasesu'n llwyr o ddata cwmwl pwynt yn hytrach na delweddau 2D.
Ontoleg Dosbarth 39+
Roedd yr ontoleg anodiadau yn cwmpasu pobl (gyda grŵp oedran, cymorth symudedd, rôl swyddogaethol, ystum y corff, cario eitemau, a phriodoleddau tynnu sylw), cerbydau (beiciau, beiciau modur, cerbydau ffordd yn ôl is-gategori), 18 rhywogaeth o anifeiliaid, a seilwaith rheilffyrdd gan gynnwys traciau, switshis, polion catenary, signalau, stopiau byffer, pontydd signalau, esgidiau llusgo, a gwrthrychau prawf adlewyrchol.
Dosbarthiad Cyflwr y Signal
Cafodd signalau eu hanodio gyda dosbarthiad agwedd manwl ar draws systemau signalau H/V a Ks, gan gwmpasu 25+ o gyflyrau signal gwahanol. Nododd anodyddion agweddau signal union o'r golygfeydd blaen a chefn, gan wahaniaethu rhwng signalau golau a siâp ar draws nifer o systemau signalau rheilffordd yr Almaen.
Trothwy Torf a Rhesymeg Grŵp
Roedd angen trothwy lleiaf o 6 pherson yn gorgyffwrdd ar gyfer anodiadau torfol cyn newid o anodiad unigol i anodiad grŵp. Roedd grŵp o feiciau a grŵp o anifeiliaid yn dilyn yr un rhesymeg trothwy gyda rheolau cyson ar ystum a rhywogaeth o fewn grwpiau. Sicrhaodd hyn fod golygfeydd dwysedd uchel yn cael eu labelu gydag effeithlonrwydd gweithredol heb aberthu manylion.
Anodiad Trac Parhaus
Cafodd traciau eu hanodio'n barhaus hyd yn oed o dan wrthrychau trên neu wagen, gyda mannau switsh a stopiau byffer wedi'u mapio'n fanwl gywir. Mae'r haen barhad hon yn hanfodol ar gyfer cynllunio llwybrau rheilffordd i lawr yr afon a modelau canfod rhwystrau.
Cwmpas y Prosiect
| Math Set Ddata | Modaliaethau | dosbarthiadau | Mathau o Label | Cyflyrau Signal | Systemau |
|---|---|---|---|---|---|
| Canfyddiad o amgylchedd y rheilffordd | LiDAR 2D + 3D | 39 + | 8 (blychau, ciwboidau, polylinellau, polygonau) | 25 + | H/V, Ks |
canlyniadau
- Sefydlu piblinell anodiad LiDAR aml-foddol 2D + 3D ar gyfer canfyddiad trên ymreolaethol
- Wedi'i safoni 39+ o ontoleg dosbarth gwrthrych yn cwmpasu pobl, cerbydau, anifeiliaid a seilwaith rheilffyrdd
- Wedi'i gyflwyno 25+ o ddosbarthiadau cyflwr signal ar draws systemau signal Almaenig H/V a Ks
- Wedi'i weithredu rhesymeg trothwy torf ac anodiad trac parhaus o dan wagenni
- Galluogodd y cleient trên ymreolus, diogelwch, a chanfod rhwystrau AI map
At ei gilydd, helpodd Shaip i drawsnewid gofyniad canfyddiad rheilffordd aml-foddol yn biblinell anodi strwythuredig, barod ar gyfer cynhyrchu — un sy'n gallu cefnogi gweithrediad trên ymreolaethol, deallusrwydd artiffisial diogelwch rheilffyrdd, a systemau adnabod signalau gyda chysondeb gofodol 2D-3D wedi'i ddilysu ar raddfa fawr.
Ymdriniodd Shaip â chymhlethdod anodiadau na fyddai'r rhan fwyaf o werthwyr yn ei gyffwrdd. 39+ o ddosbarthiadau, 8 math o label, 25+ o gyflyrau signal, croes-ddilysu 2D + 3D — ac fe'i cyflwynwyd fel un biblinell gydlynol. Hyfforddodd ein modelau canfyddiad rheilffyrdd yn gyflymach o ganlyniad.
