Prosiect Anodi LiDAR ar gyfer Cerbydau Ymreolaethol SmartCity

Dadlwythwch Astudiaeth Achos
Anodiad Lidar

Trosolwg o'r Prosiect

Sefydlodd SmartCity, ardal fetropolitan sy'n tyfu'n gyflym, brosiect uchelgeisiol i gyflwyno cerbydau ymreolaethol (AVs) ar gyfer cludiant cyhoeddus. Er mwyn sicrhau gweithrediad diogel ac effeithlon o'r AVs hyn, roedd angen llawer iawn o ddata LiDAR a chamera wedi'u hanodi'n gywir arnynt yn cynrychioli amgylcheddau amrywiol y ddinas. Bu SmartCity mewn partneriaeth â Shaip, cwmni cyhoeddi data blaenllaw, i ymdrin â'r dasg hollbwysig hon.

Cafodd Shaip y dasg o anodi 15,000 o fframiau o ddata synhwyrydd a gasglwyd o strydoedd SmartCity. Roedd pob ffrâm yn cynnwys data o 3 LiDAR Velodyne VLP-32C a 4 camera cydraniad uchel, gan ddal ystod eang o senarios trefol

Anodiad Lidar

Heriau

Cyfaint a Chymhlethdod

Roedd y swm enfawr o ddata a’r gofyniad am anodiadau 2D a 3D yn her sylweddol.

Amgylcheddau Amrywiol

Roedd tirwedd amrywiol SmartCity, o ganolfannau trefol trwchus i ardaloedd maestrefol, yn gofyn am strategaethau anodi addasadwy.

Cysondeb

Roedd cynnal IDau gwrthrych cyson ar draws gwahanol synwyryddion a fframiau lluosog yn hanfodol ar gyfer hyfforddi modelau AI dibynadwy.

Pryderon Preifatrwydd

Sicrhau bod yr holl wybodaeth bersonol adnabyddadwy yn cael ei chuddio'n gywir tra'n cadw data defnyddiol.

Llinell Amser dynn

Roedd angen i SmartCity gwblhau'r prosiect o fewn 4 mis i gwrdd â'u hamserlen defnyddio clyweled.

Agwedd Shaip

Staffio

Wedi ymgynnull tîm o 50 o anodwyr profiadol, 10 rheolydd ansawdd, a 3 rheolwr prosiect.

Offer Custom

Datblygu meddalwedd perchnogol a oedd yn integreiddio llifoedd gwaith anodi 2D a 3D, gan wella effeithlonrwydd a chysondeb.

Hyfforddiant

Cynnal sesiynau hyfforddi dwys ar ofynion anodi penodol a chanllawiau preifatrwydd SmartCity.

Automation

Defnyddiwyd rhag-anodiad gyda chymorth AI i gyflymu'r broses, yn enwedig ar gyfer gwrthrychau cyffredin fel ceir a cherddwyr.

Canlyniad

  • Cwblhau'r prosiect ymhen 3.5 mis, bythefnos yn gynt na'r disgwyl.
  • Wedi cyflawni cywirdeb anodi o 99.7%, gan ragori ar ddisgwyliadau SmartCity.
  • Wedi llwyddo i anodi dros 450,000 o wrthrychau unigryw ar draws pob ffrâm.
  • Cynnal IDs cyson ar gyfer 98% o wrthrychau ar draws fframiau lluosog.
  • Cuddio pob plât trwydded ac wyneb yn gywir, gan sicrhau cydymffurfiaeth preifatrwydd.

Casgliad

Chwaraeodd gweithrediad llwyddiannus Shaip o'r prosiect anodi LiDAR hwn ar raddfa fawr ran ganolog ym menter cerbydau ymreolaethol SmartCity. Dangosodd y prosiect bwysigrwydd cyfuno anodyddion dynol medrus ag offer datblygedig gyda chymorth AI i drin tasgau anodi data cymhleth, aml-synhwyrydd yn effeithlon ac yn gywir.

Roedd y data anodedig o ansawdd uchel yn caniatáu i SmartCity hyfforddi eu systemau clyweled yn fwy effeithiol, gan leihau'r amser sydd ei angen ar gyfer profion byd go iawn 30%. Fe wnaeth yr anodiadau cyson a chywir wella galluoedd olrhain a rhagfynegi gwrthrychau'r AVs yn arbennig mewn amgylcheddau trefol cymhleth.

Aur-5-seren