Anodiad Blwch Ffiniol Offer Ymgysylltu â'r Ddaear (GET)
Cyflwynodd Shaip 40,000 o anodiadau blwch ffiniol y mis ar draws 15 dosbarth Offeryn Ymgysylltu â'r Ddaear — dannedd bwced, addaswyr, gorchuddion, gorchuddion gwefusau — ar ddelweddau bwcedi cloddio, gan wahaniaethu rhwng wynebau mewnol ac allanol o dan amodau gradd maes o faw, malurion, aneglurder symudiad, a golau isel, ar giât cywirdeb o 99%+ mewn fformat KITTI 1.0, ar draws contract AI monitro traul 12 mis.
Trosolwg o'r Prosiect
Wrth i waith cynnal a chadw rhagfynegol a monitro traul symud i mewn i ddeallusrwydd artiffisial offer trwm, roedd angen piblinell anodi penodol i'r parth ar y cleient a oedd yn gallu canfod a labelu Offer Ymgysylltu â'r Ddaear (GETs) ar fwcedi backhoe ar draws delweddaeth maes swnllyd, budr, o'r byd go iawn.
Adeiladodd Shaip y biblinell anodiadau o'r dechrau i'r diwedd a oedd yn cwmpasu lleoliad blychau ffiniol ar draws 15 dosbarth GET, trin achosion ymyl rheol aur, sicrhau ansawdd dwy lefel, a chyflenwi KITTI 1.0 wythnosol — gan gefnogi cadans cynhyrchu 12 mis, 40K-delwedd-y-mis ar giât cywirdeb o 99%.
Statws Allweddol
Delweddau fesul Mis
40,000
Dosbarthiadau GET
15
Trothwy Cywirdeb
99%
Dosbarthu Wythnosol
10,000
Heriau
- Anodi 40,000 o ddelweddau'r mis gyda 9–10 blychau ffiniol fesul delwedd ar gyfartaledd
- Trin 15 dosbarth GET gwahanol gyda gwahaniaethu wyneb mewnol vs. allanol
- Gweithio gyda delweddaeth gradd maes — baw, malurion, aneglurder symudiad, goleuadau gwael, ac onglau anodd
- Cynnal Cywirdeb anodiadau o 99%+ o dan bwysau dosbarthu wythnosol cyfaint uchel
- Allforio yn Fformat KITTI 1.0 yn barod ar gyfer integreiddio hyfforddiant model uniongyrchol
Ateb
Cynllun GET a Gwahaniaethu Dosbarth
Ffurfweddodd Shaip ontoleg GET 15 dosbarth yn cwmpasu golygfeydd bwced mewnol ac allanol. Hyfforddwyd anodyddion i wahaniaethu rhwng wynebau mewnol ac allanol pob cydran - gwahaniaethiad penodol i'r parth sy'n hanfodol ar gyfer cywirdeb monitro traul i lawr yr afon.
Rheolau Aur ar gyfer Delweddaeth Maes
Dilynodd anodwyr reolau aur llym i gynnal uniondeb data. Ni chrëwyd unrhyw anodiadau lle nad oedd cydrannau'n weladwy'n glir. Cafodd GETs a oedd wedi'u gorchuddio gan fwy na 50% o falurion eu hepgor. Cafodd cydrannau aneglur neu dywyll eu heithrio. Dim ond pan oedd 100% o'r gwrthrych yn weladwy y labelwyd dosbarthiadau gwefusau. Defnyddiwyd chwyddo ar gyfer llywio yn unig, nid ar gyfer penderfyniadau labelu.
Llyfrgell Hyfforddi Achosion Ymylol
Dogfennwyd pedair astudiaeth achos fanwl ar ddeg i hyfforddi anodyddion ar achosion ymyl cyffredin — GETs wedi'u cuddio'n rhannol, bwcedi mewn symudiad, cefndiroedd tywyll, ac amwysedd ffin rhwng cydrannau cyfagos. Gwnaeth y llyfrgell hon y canllawiau anodiadau yn un o'r rhai mwyaf cynhwysfawr ym maes AI offer trwm.
QA Dwy Lefel a Phorth Cywirdeb 99%
Ar ôl anodiad Lefel 1, trosglwyddwyd yr holl ddelweddau i dîm QC pwrpasol ar gyfer adolygiad strwythuredig. Cywirwyd gwallau bach gydag adborth gan yr anodydd; sbardunodd gwallau mawr ail-neilltuo gwaith. Dim ond pan gyrhaeddodd cywirdeb yr anodiad 99% neu uwch y cymeradwywyd setiau data. Cofnodwyd yr holl ganlyniadau QC mewn taflen olrhain er mwyn tryloywder llawn.
Dosbarthu Wythnosol ar Fformat KITTI 1.0
Cadwyd targedau dosbarthu wythnosol yn llym ar 10,000 o ddelweddau, pob un wedi'i allforio ar fformat KITTI 1.0 ac yn barod ar gyfer integreiddio hyfforddiant modelu uniongyrchol. Cynhaliodd y contract 12 mis y cyflymder hwn heb unrhyw lithriad.
Cwmpas y Prosiect
| Math Set Ddata | Cyfrol Fisol | dosbarthiadau | Blychau Cyfartaledd / Delwedd | fformat | Contract |
|---|---|---|---|---|---|
| Anodiad blwch ffiniol GET | Delweddau 40,000 | 15 dosbarth GET | 9–10 blwch | KITTI 1.0 | Mis 12 |
canlyniadau
- Sefydlu Piblinell 12 mis, 40K o ddelweddau y mis ar gyfer canfod gwisgo offer trwm AI
- Wedi'i safoni 15 dosbarth GET gyda gwahaniaethu wyneb mewnol/allanol
- Wedi cynnal a Giât cywirdeb o 99%+ ar draws pob swp o dan bwysau dosbarthu wythnosol
- Adeiladwyd a Llyfrgell 14 astudiaeth achos ymyl-achos ar gyfer hyfforddi a sefydlu anodwyr
- Wedi'i gyflwyno Allbynnau fformat KITTI 1.0 yn barod ar gyfer integreiddio hyfforddiant model uniongyrchol
At ei gilydd, helpodd Shaip i drawsnewid gofyniad canfod GET gradd maes yn biblinell anodi strwythuredig, barod ar gyfer cynhyrchu - un sy'n gallu cefnogi monitro traul, cynnal a chadw rhagfynegol, a mentrau AI offer adeiladu gyda chysondeb, olrheinedd, a chywirdeb realistig yn y maes.
Llwyddodd Shaip i drin y delweddau mwyaf anniben oedd gennym ni — baw, malurion, symudiadau aneglur, y gwaith — ac fe wnaethant barhau i ddarparu cywirdeb o 99%+ ar gyflymder dosbarthu wythnosol dros 12 mis. Aeth eu hallbynnau KITTI 1.0 yn syth i hyfforddiant modelu.
