Olrhain Gwrthrychau

Diffiniad

Olrhain gwrthrychau yw'r broses o ddilyn symudiad gwrthrych ar draws dilyniant o ddelweddau neu fframiau fideo.

Diben

Y pwrpas yw monitro a dadansoddi symudiad ar gyfer cymwysiadau mewn gwyliadwriaeth, dadansoddeg chwaraeon a cherbydau ymreolus.

Pwysigrwydd

• Hanfodol ar gyfer canfyddiad amser real mewn ceir hunan-yrru.
• Wedi'i ddefnyddio mewn dadansoddeg fideo ar gyfer diogelwch ac adloniant.
• Mae cywirdeb yn dibynnu ar drin rhwystr a aneglurder symudiad.
• Yn defnyddio llawer o adnoddau ar gyfer fideo cydraniad uchel.

Sut Mae'n Gwaith

1. Canfod gwrthrychau yn y ffrâm gychwynnol.
2. Neilltuwch ddynodwyr unigryw i bob gwrthrych.
3. Rhagfynegi safleoedd gwrthrychau mewn fframiau dilynol.
4. Diweddaru llwybrau gyda modelau canfod ac olrhain.
5. Allbwn llwybrau symudiad parhaus.

Enghreifftiau (Y Byd Go Iawn)

• Tesla Autopilot: yn olrhain ceir a cherddwyr ar gyfer llywio.
• Hawk-Eye: yn olrhain peli mewn darlledu chwaraeon.
• Gwyliadwriaeth teledu cylch cyfyng: yn olrhain unigolion ar draws ffrydiau camerâu.

Cyfeiriadau / Darllen Pellach

• Meincnod Olrhain Gwrthrychau Lluosog (MOT).
• Trafodion IEEE ar Ddadansoddi Patrymau a Deallusrwydd Peirianyddol.
• Modiwl Olrhain Gwrthrychau OpenCV.