Anodi Lidar

Diffiniad

Anodiad LiDAR yw'r broses o labelu data cwmwl pwynt a gesglir gan synwyryddion LiDAR, a ddefnyddir fel arfer ar gyfer canfyddiad dyfnder mewn systemau ymreolus.

Diben

Y pwrpas yw creu setiau data strwythuredig sy'n helpu systemau AI i ddeall amgylcheddau 3D ar gyfer llywio a mapio.

Pwysigrwydd

• Hanfodol ar gyfer cerbydau hunan-yrru a roboteg.
• Yn darparu gwybodaeth ddyfnder y tu hwnt i ddelweddau 2D.
• Mae anodi yn gymhleth ac yn gofyn am lawer o adnoddau.
• Pryderon preifatrwydd wrth sganio amgylcheddau poblog.

Sut Mae'n Gwaith

1. Casglwch ddata cwmwl pwynt 3D gyda synwyryddion LiDAR.
2. Diffinio dosbarthiadau (ceir, cerddwyr, arwyddion ffyrdd).
3. Mae anodyddion yn llunio blychau ffiniol neu segmentu 3D.
4. Dilysu cywirdeb yn erbyn data cyfuno synwyryddion.
5. Hyfforddi modelau AI ar gyfer canfod gwrthrychau 3D.

Enghreifftiau (Y Byd Go Iawn)

• Set Ddata Agored Waymo: cymylau pwynt LiDAR wedi'u hanodio ar gyfer gyrru'n annibynnol.
• Set Ddata KITTI: meincnod ar gyfer canfod gwrthrychau 3D.
• Argoverse: data 3D wedi'i anodi ar gyfer llywio ymreolaethol.

Cyfeiriadau / Darllen Pellach

• Pecyn Meincnod Gweledigaeth KITTI.
• Set Data Agored Waymo.
• Llythyrau Roboteg ac Awtomeiddio IEEE: Ymchwil LiDAR.
• Anodiad LiDAR – Astudiaeth Achos – Shaip