Anodiad Blwch Ffiniol Canfod Ffrwythau Amaethyddiaeth
Sut y cyflwynodd Shaip anodiad blwch ffiniol tynn ar draws pob afal gweladwy mewn delweddaeth perllan — gan gwmpasu'r cylch twf llawn, cipio aml-bersbectif, a phriodoleddau cyflwr 3 haen — wedi'i adeiladu fel set ddata gradd cynhyrchu ar gyfer amcangyfrif cynnyrch, cynaeafu robotig, ac iechyd cnydau AI.
Trosolwg o'r Prosiect
Wrth i amaethyddiaeth fanwl symud tuag at gynaeafu a rhagfynegi cynnyrch sy'n cael eu gyrru gan ddeallusrwydd artiffisial, roedd angen piblinell anodi ar y cleient a oedd yn gallu canfod ffrwythau unigol ar raddfa fawr ar draws delweddaeth perllannau trwchus, naturiol anniben - gan gwmpasu pob cam twf o'r blodeuo i'r cynhaeaf.
Adeiladodd Shaip y biblinell anodiadau o'r dechrau i'r diwedd a oedd yn cwmpasu lleoliad blychau ffiniol tynn fesul ffrwyth, tagio cyflwr aml-briodoledd, trin delweddaeth aml-bersbectif, a sicrhau ansawdd dwy haen — gan gynhyrchu setiau data parod ar gyfer modelau ar gyfer amaethyddiaeth fanwl gywir ar raddfa fawr.
Ystadegau Allweddol
Trothwy Cywirdeb
99%
Cyfnodau Twf
Cylch Cyflawn
Haenau Priodoleddau
3
Safbwyntiau
Tir + Drôn
Heriau
- Anodi pob afal gweladwy mewn delweddaeth berllan dwys — cannoedd fesul ffrâm
- eglurhaol y cylch twf llawn — blodau, ffrwythau gwyrdd bach, afalau wedi aeddfedu'n llawn
- Trin delweddaeth aml-bersbectif — lefel y ddaear, drôn uwchben, agos-lun o gangen
- Gwahaniaethu ffrwythau o ddail pan fydd lliwiau'n cymysgu yn ystod cyfnodau twf cynnar
- Rheoli wedi'i rwystro, yn rhannol, ac wedi'i effeithio gan lacharedd ffrwythau heb beryglu cywirdeb
Ateb
Lleoliad Blwch Ffinio Fesul Ffrwyth
Lluniodd anodwyr flychau ffiniol tynn o amgylch pob afal gweladwy ym mhob delwedd, waeth beth fo'u maint, cam lliw, neu safle o fewn y ffrâm. Hyd yn oed mewn clystyrau dwys lle'r oedd dwsinau o ffrwythau'n gorgyffwrdd, labelwyd pob un yn unigol i gefnogi modelau cyfrif ffrwythau ac amcangyfrif cynnyrch i lawr yr afon.
Cwmpas Cylch Twf Llawn
Roedd yr anodiadau'n cwmpasu afalau ar draws pob cyfnod twf — o flodeuo cynnar a ffrwythau gwyrdd bach hyd at afalau coch a melyn wedi aeddfedu'n llawn. Mae'r sylw cylch llawn hwn yn sicrhau y gall y model hyfforddedig ganfod ffrwythau ar unrhyw adeg yn y cylch amaethyddol, nid yn unig yn ystod y cynhaeaf.
Delweddaeth Aml-Bersbectif
Cafodd delweddau a gipiwyd o resi perllannau ar lefel y ddaear, delweddau drôn uwchben, a ffotograffiaeth agos o ganghennau eu cynnwys, gan wneud y set ddata yn amrywiol iawn ac yn gynrychioliadol o ddefnydd yn y byd go iawn. Cafodd pob persbectif ganllawiau anodi penodol i'r persbectif.
Dosbarthiad Priodoleddau 3-Haen
Dosbarthwyd pob afal wedi'i anodeiddio ymhellach gyda phriodoleddau yn cwmpasu cyfnod aeddfedrwydd (anaeddfed, lled-aeddfed, cwbl aeddfed), statws gwelededd (cwbl weladwy, rhannol wedi'i guddio, wedi'i guddio'n drwm), a chyflwr y ffrwyth (iach, wedi'i ddifrodi, wedi'i heintio). Mae'r dull aml-briodoledd hwn yn galluogi'r model hyfforddedig i asesu parodrwydd y cynhaeaf ac iechyd y cnydau ochr yn ochr â chanfod ffrwythau.
Trin Achosion Ymylol
Dilynodd anodwyr ganllawiau llym ar gyfer afalau a oedd yn rhannol allan o'r ffrâm, afalau ar y ddaear, arwynebau ffrwythau adlewyrchol neu sgleiniog yn achosi arteffactau llewyrch, a ffrwythau bach pell sydd angen eu hadnabod ar lefel chwyddo. Ymdriniwyd ag amrywioldeb goleuo - yn enwedig cysgodion y canopi - trwy reolau anodio sy'n ymwybodol o bersbectif.
Cwmpas y Prosiect
| Math Set Ddata | Targed | Cyfnodau Twf | Safbwyntiau | Priodoleddau | Cywirdeb |
|---|---|---|---|---|---|
| Canfod ffrwythau amaethyddol | afalau | Cylchred lawn (blodeuo → aeddfed) | Tir + drôn + agoslun | Aeddfedrwydd, gwelededd, cyflwr | 99% |
canlyniadau
- Sefydlu piblinell blwch ffiniol perllan drwchus yn gallu canfod pob ffrwyth gweladwy
- Wedi'i safoni sylw llawn i anodiadau cylch twf o flodeuo i gynaeafu
- Wedi'i gyflwyno Dosbarthiad priodoledd 3 haen am aeddfedrwydd, gwelededd, a chyflwr
- Wedi'i gynnal Giât cywirdeb 99% trwy QC dwy haen ar draws delweddaeth aml-bersbectif
- Galluogodd y cleient amcangyfrif cynnyrch, cynaeafu robotig, iechyd cnydau, a gwyliadwriaeth drôn AI
At ei gilydd, helpodd Shaip i drawsnewid gofyniad canfod ffrwythau ar raddfa berllan yn biblinell anodi strwythuredig, barod ar gyfer cynhyrchu - un sy'n gallu cefnogi amaethyddiaeth fanwl gywir, cynaeafu robotig, rhagfynegi cynnyrch, a monitro iechyd cnydau trwy ddefnyddio deallusrwydd artiffisial ar draws amgylcheddau perllannau a chylchoedd twf amrywiol.
Gwnaeth Shaip nodiadau ar afalau na allem hyd yn oed eu gwahaniaethu oddi wrth ddail mewn rhai fframiau. Roedd eu cyfnod twf a'u tagio cyflwr yn bwydo'n uniongyrchol i'n modelau amcangyfrif cynnyrch a chynllunio cynaeafu.
